Dentro de los tres principales sistemas indicados anteriormente existen diversos modelos de detectores y pueden clasificarse de la siguiente manera

Por su emplazamiento:
Detectores puntuales.
Detectores lineales.
Detectores de área abierta.
Detectores por aspiración.

Por el fenómeno físico detectado:
Detectores de calor o temperatura.
      Temperatura Fija
      Termovelocimetros
      Combinados
      Compensados

Detectores de humo.
      Ionización
      Fotoeléctricos (óptico) por dispersión de luz
      Fotoeléctricos (óptico) por oscurecimiento.
      Barreras lineales
      Detectores por aspiración

Detectores de llama.
      Infrarrojos (IR)
      Ultravioletas (UV)
      Combinados ultravioletas/infrarrojos (UV/IR).
      Combinados infrarrojos/infrarrojos (IR/IR)
      Combinado triple canal infrarrojos (IR3)
      Mediante camara CCTV

Detectores de chispa.
Detectores de explosión.
Detectores de Multisensores.